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Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch

作者:系统库人气:
Step-1:准备数据
下载要在树莓派上部署的Linux内核代码,下载网站:
https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y/kernel
下载要使用的patch,需要注意与Linux内核代码的版本一致:
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
 
Step-2:打patch
将上述代码的压缩包分别解压,将patch文件夹复制到Linux源码根目录,并在Linux源码根目录下执行下列命令进行打patch:
cat *.patch | patch p1
 
Step-3:交叉编译Linux源码
在Ubuntu16.04下交叉编译树莓派源码,需要先安装工具:
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools
接着配置PATH变量,注意32bit和64bit系统存在差异:
32位系统:
echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >>~/.bashrc
source ~/.bashrc
64位系统:
echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >>~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果使用64位Ubuntu系统,则需要安装32位编译库支持:
sudo apt-get install libc6:i386
sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install lib32z1
进入LInux源码根目录,配置交叉编译设置:
(对于树莓派3代)
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
然后就可以进行编译了:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
如果电脑CPU拥有n个线程,为了使编译更加快速,可以使用 -jn 来设置执行交叉编译的线程数:
#-j4 表示使用4个线程,可以根据具体CPU配置进行设置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4
注意:如果在编译时提示 warning: Clock skew detected. Your build may be imcomplete. ,需要将系统时间往后调1天,再尝试进行编译。
 
Step-4:部署到SD卡
完成编译之后,可以将编译好的Linux内核部署到SD卡上。
首先使用读卡器将SD卡连接到电脑,使用 lsblk 命令找到SD卡,得到类似下列结果:
sdb
sdb1    #FAT格式(boot)
sdb2    #EXT4格式(root)
然后将Linux代码部署到SD卡上:
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH= modules_install
然后将old kernels进行备份:
#取决与Ubuntu系统是32/64位,详见Step-3
sudo cp /.img  /-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage /.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README
 
Final Step
插卡,重启树莓派即可。

Ubuntu下安装和配置golang(包括升级)

一.安装
这里以安装golang1.9为例: 
1.首先通过命令行直接安装
sudo apt-get install golang-1.9
2.下载好之后,查看go的版本
catik@catik-Aspire-V3-471:~$ go version 
go version go1.9.2 linux/amd64
可以看得出,这里的版本是go1.9.2。
 
二.环境配置
1.查看环境变量:
catik@catik-Aspire-V3-471:~$ go env 
GOARCH=”amd64” 
GOBIN=”” 
GOEXE=”” 
GOHOSTARCH=”amd64” 
GOHOSTOS=”linux” 
GOOS=”linux” 
GOPATH=”/home/catik/godownload/” 
GORACE=”” 
GOROOT=”/usr/lib/go” 
GOTOOLDIR=”/usr/lib/go/pkg/tool/linux_amd64” 
GCCGO=”gccgo” 
CC=”gcc” 
GOGCCFLAGS=”-fPIC -m64 -pthread -fmessage-length=0 -fdebug-prefix-map=/tmp/go-build504408127=/tmp/go-build -gno-record-gcc-switches” 
CXX=”g++” 
CGO_ENABLED=”1” 
CGO_CFLAGS=”-g -O2” 
CGO_CPPFLAGS=”” 
CGO_CXXFLAGS=”-g -O2” 
CGO_FFLAGS=”-g -O2” 
CGO_LDFLAGS=”-g -O2” 
PKG_CONFIG=”pkg-config
这里几个比较关键的变量 GOPATH 和GOROOT 
GOPATH是go get指令默认下载和安装包的位置,通过go get指令,获取go的包,默认下载到GOPATH所指示的目录中. 
GOROOT是go安装的位置,也是go可执行文件的位置,也就是说,当我们命令行中打出go的指令时,系统能不能准确调用go的可执行文件 
这里GOROOT=”/usr/lib/go” 
通过以下命令 
cd /usr/lib/go 
ls 
就可以看到
catik@catik-Aspire-V3-471:/usr/lib/go$ ls 
bin doc favicon.ico.gz go pkg src test VERSION
bin中存的就是go的可执行文件了,我们可以试一下:
catik@catik-Aspire-V3-471:/usr/lib/go/bin$ ./go version 
go version go1.9.2 linux/amd64
这与我们在命令行中直接输入go是一样的 
2.配置环境变量 
默认的时候,GOPATH是没有配置好的,那么我们怎么修改这些环境变量呢 
首先,我们可以按照自己的意愿,在一个位置建一个文件夹,比如
mkdir /home/catik/GoDownload
然后,配置环境变量有三个方法:
1]:最根本的方法就是修改/etc/profile文件
sudo gedit /etc/profile 
注意这里必须要sudo,因为系统目录下的文档不允许任意修改的 
在最后添加export GOPATH=/home/catik/GoDownload 
这个办法修改是对所有的用户都生效的,修改之后要重启就会另修改生效
2]:这个办法也可以,修改用户目录下的.profile文件
比如这里是/home/catik/.profile 
通过gedit /home/catik/.profile打开之后就能修改了 
修改的方法跟第一种是一样的,就是再最后添加 
export GOPATH=/home/catik/GoDownload
3]:临时性的起作用,只有本次生效,当你关闭terminal之后,不再生效
直接在命令行中 
catik@catik-Aspire-V3-471:~$ export GOPATH=/home/catik/GoDownload
 
升级系统的golang
如果你的电脑中已经安装了golang,但是,并不是最新版的,那么把你的电脑中的golang升级到最新的版本呢 
比如原来安装的是go1.6,最新的版本为go1.9
首先卸载电脑中的老版本
sudo apt-get remove golang-1.6
然后安装最新版的
sudo apt-get install golang-1.9
等待安装好之后,发现
go version
version 还是1.6,竟然不管用?重启电脑,还是这样,那么问题出在哪里了呢 
我们循着GOROOT的地方去看看
catik@catik-Aspire-V3-471: cd /usr/lib/go 
catik@catik-Aspire-V3-471: ls 
bin doc favicon.ico.gz go pkg src test VERSION 
catik@catik-Aspire-V3-471: cat VERSION 
go1.6
这样我们就看出来了原来这里的go还是原来的可执行文件,原来卸载之后并没有把这里的文件卸载干净,这里的可执行文件也没有变。 
所以我们把1.9版本的go的文件复制到这里来,顺便说一句,原来的这个go文件夹是一个硬链接,连接的目标是原来的go-1.6文件夹,当我们安装好go-1.9之后,这两个文件夹同时存在,这里我们需要把go-1.6删除
sudo rm go-1.6 -r
把原来的链接文件也删除
sudo rm go -r
建一个新的go文件夹
sudo mkdir go
把go-1.9中的全部文件复制过去
sudo cp ./go-1.9/* ./go
再次查看go的版本
go version 
go-1.9.2
问题顺利解决。

CPU漏洞修复补丁导致Ubuntu 16.04机器无法启动,附修复方案

有 Ubuntu 16.04 用户反映,他们为接收到 Meltdown 和 Spectre 修复补丁的系统进行更新后,发现无法启动系统,并被迫回滚到使用早期的 Linux 内核。
在 Ubuntu 社区中,我们能看到有大量用户反映了这个问题。目前发现只有使用 Xenial 16.04 系列的 Ubuntu 用户才会受到影响。
所有报告这个问题的用户都表示,升级到内核版本为 4.4.0-108 的 Ubuntu 16.04 后无法启动系统。
Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch
 
Ubuntu 背后的公司 Canonical 于 1 月 9 日部署了 Linux 内核镜像 4.4.0-108,以作为 Ubuntu Xenial 16.04 用户安全更新的一部分。根据 Ubuntu 安全通告 USN-3522-1 和 Ubuntu Wiki 页面,这是提供 Meltdown 和 Spectre 修复补丁的更新。
Canonical 发言人暂未对此问题发表评论,但截至发稿前,看到他们发布了使用 Linux kernel image 4.4.0-109 的两个新的 Ubuntu 16.04 更新[1, 2]。
此前报告出现问题的部分用户表示,新的内核构建工作正常。不过除了升级到最新版本,回滚到使用 4.4.0-104 内核也能修复启动失败的问题。
 
用户尽快升级即可解决问题
Canonical在安全通告上写道:“USN-3522-1修复了Linux内核访问Meltdown(CVE-2017-5754)的漏洞。不过令人感到遗憾的是,本次更新导致少数系统无法正常启动。最新发布的更新已经修复了这个问题。对于给用户造成的不便,我们深表歉意。”

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